ಅಷ್ಟಾಂಗ ಯೋಗದ ಇತಿಹಾಸ ಅಷ್ಟಾಂಗ ಯೋಗದ ಮೊದಲ ಉಲ್ಲೇಖವು ಪಂತಂಜಲಿಯ ಯೋಗ ಸೂತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬಂದಿದೆ. ಅಕ್ಷರಶಃ ಅನುವಾದವು "ಎಂಟು-ಅಂಗಗಳ ಯೋಗ" ಆಗಿದೆ. ಅಷ್ಟಾಂಗ ಯೋಗವು ನೈತಿಕ ಸಂಯಮ, ಭಂಗಿ,... ಸೇರಿದಂತೆ ಎಂಟು ಆಧ್ಯಾತ್ಮಿಕ ತತ್ವಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ.